南北朝北魏有一位著名的将领，名叫傅永，字修期，河北清河人。
生于北魏延和三年(公元434年)，幼年时跟随叔父来到北魏。
《北史》记载：傅永“有气干，拳勇过人，能手执鞍桥，倒立驰骋。”
傅永二十多岁的时候，虽然马上功夫十分了得，但是却不识字，朋友给他写信，他不会回信，自此开始“发愤读书，涉猎经史，兼有才干。”
傅永文武兼修，可谓文武全才，后来投奔了北魏名臣王肃，屡立战功，历任恒农太守、南兖州刺史、平东将军、光禄大夫等官职。
有一次，傅永率军迎战南梁大将马仙琕[pín] ，不幸左腿中箭，他拔出箭来，面不改色，依旧冲锋陷阵，最终斩杀马仙琕之子，大败梁军。
大将元英劝傅永说：“公伤矣，且还营!”——您中箭了，请回营疗伤吧!
傅永坚持不退缩，回答说：
【“昔汉祖扪足，不欲人知。下官虽微，国家一帅，奈何使虏有伤将之名!”】
“想当年，汉高祖刘邦胸口中箭，却摸自己的脚后跟，就是不想让别人知道。下官虽然地位卑微，但好歹也是主帅，不能让给敌人留下射伤大帅的口实啊!”
元英东征钟离时，屡次向朝廷请求，以傅永为主将随行出征，朝廷没有同意，依旧让傅永出任地方官员。
傅永叹息说：
【“马援、充国，竟何人哉?吾独白首见拘此郡!”】
“马援、赵充国，是何等人物啊!他们老了还能得到朝廷的重用，而我皓首白发却受困于恒农(今属河南灵宝)郡!”
【年逾八十，犹能驰射，盘马奋槊，常讳言老，每自称六十九。】
傅永都已经超过八十岁了，依旧能纵马飞驰骑射，他非常忌讳别人说他老，所以每年都自称六十九岁。
后来，傅永被调往京城，受封平东将军，任职光禄大夫。
孝明帝熙平元年(516年)，傅永与世长辞，享年八十三岁，被朝廷追赠齐州刺史。
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