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刚性体的力学特性是由它的刚度来决定的，而刚度又可以分解为弹性刚度和旋转刚度。此外，刚性体还具有分散度，它是指材料抵抗外力的散布性能，可以用分散度矩阵来表示。刚度可以用刚度矩阵来表示，旋度和扭转分量可以用旋转刚度矩阵、扭转分量矩阵来表示，而分散度可以用分散度矩阵来表示。这四种特性组合起来可以更全面地反映刚性体的力学特性，从而更好地提高刚性体的力学性能。
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